Armulo aŭ homo de armiloj estis soldato el la Meza mezepoko al la Renesanco kiu estis tipe lertaj en la uzado de armiloj kaj servis kiel tute armita homo de peza kavalerio.[1] Armuloj povas esti kavaliro aŭ nobelo, membro de akompanantaro de kavaliro aŭ de nobelo aŭ soldulo en kompanjo sub dungosoldata kapitano. Tiaj homoj povas servi por pagi aŭ por plenumi devigon de feŭdismo. La terminoj kavaliro kaj armulo estas ofte uzataj interŝanĝe, sed kvankam ĉiuj kavaliroj ekipiĝas por milito kaj certe ĉiuj estis armuloj, ne ĉiuj armuloj estis kavaliroj.